是的，坐标系的定义域必须为开集，以避免奇点的情况。r大于0，连等于也不行。

[1]首先极坐标是个坐标,不是方程.不能说极坐标是参数方程.曲线的直角坐标方程、极坐标方程及参数方程只是曲线的3种表达方式,可以相互转化.

[2]参数方程转化为曲线方程就是找到x、y之间的关系,消去参数.

[3]参数方程的参数t和极坐标里的θ没有什么必然关系.

θ是在极坐标系里曲线上一点M与极点O连线 与极轴之间的夹角.而t是为了表示x、y之间的关系而引入的第三个变量即为“参变量”.

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